蚯蚓是夜行动物，白天一般不出来觅食，遇到惊扰而跑出来的蚯蚓，会受到强烈阳光照射和骤然干燥的环境而大批死亡。
蚯蚓喜欢在阴湿肥沃的环境里生活。因此，森林、草地、菜地、庭园多是蚯蚓集居的地方。
蚯蚓是杂食性动物，以吃泥土和腐殖质为主，同时也吃树叶、植物茎杆、瓜果、动物粪便和动物残体。有时蚯蚓也吞下些碎玻璃、煤渣、砂粒或硬木片，因为它的砂囊里需要这些东西充作磨石，帮助消化。
有的种类蚯蚓有恋巢性，但大多数蚯蚓还是过经常迁居的生活。蚯蚓有一种祖孙不愿同堂的习惯，每当一个地方的蚯蚓繁殖多了，老的蚯蚓就要迁居到新的地方，或者死在外面。在湿带和寒带，冬季低温干旱，使蚯蚓进入冬眠。每当在严冬来到之前，蚯蚓就钻到较深的土层或在树根、石缝中寻找较为暖和的地方，蛰伏起来，有的种类则卷缩纠结成一团，不吃不动，等待着春天的到来。
在南方，由于夏季炎热少雨，蚯蚓也有寻找凉爽的地方进行夏眠的习惯。蚯蚓活动的旺季是3-6月和9-12月，这两个阶段既是人工繁殖蚯蚓的黄金季节，也是收取野生蚯蚓的大好季节。每当初夏高温天气，大雨过后，过多的雨水淹没了蚯蚓的洞穴，迫使蚯蚓大量爬到地面，特别是河滨、渠岸，林荫道旁往往出现蚯蚓遍地的现象，如果及时收集加工处理，便可得到许多廉价的动物性蛋白质饲料。
